Rússneskir vísindamenn hafa búið til sjálfstýrðan dróna á palli á hjólum sem hreyfist sjálfkrafa um garðinn, finnur ávexti sem hanga á trjám og greinir sjúka eða skemmda meðal þeirra. Hann hlaut nafnið botANNIC. Byggt á söfnuðum gögnum er hreinlætiskort af sjúkdómum í landbúnaðarplöntum myndað. Prófanir í rekstri ávaxtabúi hafa sýnt að nákvæmni vöktunar fer yfir 80%. Eins og höfundarnir hafa hugsað sér, ætti notkun þróunarinnar að auka framleiðni og lágmarka tap á ávöxtum vegna sjúkdóma og meindýra. Að sögn búfræðinga er tækið aðeins hægt að nota sem mannlegur aðstoðarmaður, en ekki í staðinn. Það verður erfitt að laga uppfinninguna til að vinna í gróðurhúsum þar sem engin brautir eru fyrir ökutæki á hjólum.
Fjórir flokkar
Sérfræðingar NUST MISIS, ásamt samstarfsmönnum frá Tambov State Technical University (TSTU), China University of Mining Technology og Higher School of Economics, hafa þróað vélfærakerfi á hjólum sem kallast botANNIC. Það fylgist sjálfstætt með ástandi ávaxta í garðyrkjum, greinir sjúka eða skemmda ávexti og myndar kort yfir garðyrkjusjúkdóma, byggt á þeim gögnum sem aflað er. Eins og prófanir hafa sýnt er nákvæmni tækisins yfir 80%.
„Með hjálp steríómyndavélar sem notar taugakerfi til að endurskapa sjón manna, skannar botANNIC laufgræna og frjósama hluta trjáa, greinir epli í kórónu trjásins og sýnir þroska þeirra og skemmdir,“ segir Ivan Ushakov, yfirmaður deildarinnar. í eðlisfræði við NUST MISIS, sagði Izvestia.
Tekið úr lofti: sjálfvirkur vélmenni mun veita umhverfisstjórnun í fyrirtækjum
Hvernig lítill bíll kemur í stað umhverfiseftirlitsins
botANNIC stillir sér sjálfstætt í garðinn með því að nota þrívíddarkort af svæðinu, en ef þess er óskað getur rekstraraðilinn sett brautina og endapunkt leiðarinnar. Stærð pallur – 1.5×1.5 m, burðargeta – 200 kg, rafmótorafl – 500 W. Hönnunin notar litíumjónarafhlöður. Dróninn er búinn steríómyndavél og skynjara sem gerir þér kleift að greina vandlega útlit ávaxta og meta gæði þeirra út frá athugunarniðurstöðum. Í því ferli að hreyfa sig um garðinn safnar dróninn upplýsingum sem síðan er hlaðið upp í aksturstölvu pallsins og spjaldtölvu stjórnandans.
Stórt burðargeta pallsins á hjólum gerir það mögulegt að setja viðbótarbúnað á hann. Til dæmis, manipulator fyrir sýnatöku eða uppskeru ávaxta.
Kerfið hefur reynst með góðum árangri við prófanir á yfirráðasvæði iðnaðar eplasarns í Federal Scientific Center. IV Michurin, staðsett í Tambov svæðinu. Rannsóknarniðurstöðurnar eru birtar í hinu virta vísindatímariti Drones.
- Til að greina epli á bakgrunni laufblaða í sveiflukenndu sólarljósi hefur verið þróað reiknirit til að velja forgrunnssvæði sjálfkrafa. Kerfið flokkar síðan ávaxtamyndir enn frekar með fjölþáttagreiningu í eftirfarandi hópa: heilbrigt epli (flokkur 0), rotið (flokkur 1), blettóttur (flokkur 2), skemmdur af skordýrum (flokkur 3) eða sveppahrúður (flokkur 4). Flokkunarnákvæmni er að minnsta kosti 80%,“ sagði Alexander Divin, prófessor við vélfræði- og tæknimælingardeild TSTU.
Kerfið er hannað til að virka í svokölluðum ákafagörðum, þar sem tré eru gróðursett í þjöppuðu mynstri. Vísindamenn hyggjast útbúa botANNIC með viðbótarskynjurum og leysigeisla sem getur eyðilagt skaðleg skordýr og illgresi. Beiting tækninnar ætti að leiða til aukinnar framleiðni búsins og minnkandi ávaxtataps sem á sér stað af ýmsum ástæðum.
uppskera eplaMynd: RIA Novosti / Vitaly Timkiv
Hjálp búfræðingur
Pavel Tyurin, yfirtæknifræðingur Plodovoye fyrirtækisins, sagði Izvestia að í augnablikinu er gæðaeftirlit á ávöxtum í ávaxtaplantekrum framkvæmt handvirkt. Fyrir þetta er hótelstaða - spámaður eða skordýrafræðingur. Hann skoðar garðinn stöðugt. Skylda hans er að sjá um ástand trjáa og ávaxta. Hins vegar verður það að vinna fyrirbyggjandi og koma í veg fyrir að sjúkdómar og meindýr komi upp. Til dæmis er sérstök gildra fyrir kuðungamyllu sett upp í garðinum, ef skordýr finnast þar, þá eru trén meðhöndluð með varnarefnum. Einnig fylgjast þeir með ástandi umhverfisins samkvæmt vísbendingum veðurstöðvarinnar.