Heildarsigurvegari: Bullseye lið frá Wageningen háskólanum, Hollandi; Freestyle verkefni með framsýn hugtök; Vettvangshermi sannar áskorun með miklum námsávinningi; Meira en 500 alþjóðlegir áhorfendur á netinu á þremur dögum
(DLG) Samstarfsaðili DLG Feldtage og á þessu ári, í fyrsta sinn, haldinn í sýndarformi á stafrænum vettvangi DLG, lauk 18. alþjóðlega Field Robot Event, vettvangsvélmennakeppni fyrir alþjóðleg nemendateymi, á háum nótum með tilkynningunni um sigurvegararnir, kynntir af skipuleggjendum, Hohenheim háskólanum og Wageningen háskólanum. Heildarsigurvegari viðburðarins 2021 er Bullseye teymið frá Wageningen háskólanum í Hollandi, sem var dæmt fyrir frammistöðu sína í fjórum settum verkefnum á vettvangi sem innihéldu siglingar í bognum maísraðir, í beinum röðum með eða án plöntu sem vantar, viðurkenningu á illgresi og rusli. og í kjölfarið flutningur á nesið. Frjálsíþróttaviðburðurinn, valfrjáls viðburður sem gerir nemendahópunum kleift að sýna verkfræðikunnáttu sína við að leysa sjálfvalið landbúnaðarverkefni, var unnið af Ceres teyminu, Münster University of Applied Sciences með uppskeruvélmenni sínu sem gat greint og tínt grasker .
518 erlendir áhorfendur taka þátt
Viðburðurinn laðaði að 518 áhorfendur hvaðanæva að úr heiminum, sem samanstendur af ekki aðeins tækni- og fræðilegum sérfræðingum, verkfræðingum, háskólastarfsmönnum og nemendum, heldur einnig bændum frá ýmsum löndum. Þátttakendur iðnaðarins eins og vörustjórar mættu einnig á viðburðinn í beinni, sem var fjallað um af alþjóðlegum blaðamönnum, stilltu sig inn til að horfa á vélmennin framkvæma í ljósmyndraunhæfu hermiumhverfi svipað því sem NASA notar til geimkönnunar. Í gegnum lifandi spjall fengu áhorfendur tækifæri til að eiga samskipti við 14 alþjóðlegu liðin frá Danmörku, Þýskalandi, Hollandi, Rúmeníu og Slóveníu, auk sérfræðinga og annarra áhorfenda.
Samstarfsverðlaun fyrir þróun sýndarmaísakra
Heiðurssamstarfsverðlaunin voru veitt til Kamaro Engineering, verkfræðinema fyrir nýstárlega vettvangsvélmenni frá Karlsruhe Institute of Technology (KIT). Samstarfsverðlaunin veita viðurkenningu fyrir framlag til þróunar sýndarmaísakra í eftirlíkingu. Þessi vinna fólst í því að skrifa kóða sem lýsti nákvæmlega hvernig maísplanta og aðrir þættir líta út auk þess að búa til raunveruleg áhrif eins og vind og skugga til að setja upp ýmsar atburðarásir í landbúnaði, sérstaklega illgresi og greiningu á hindrunum.
Tvö teymi af hæfileikum á skólaaldri
Í ár voru tvö lið – Carbonite og Camper Robotic – af börnum á skólaaldri með tæknihæfileika frá þýsku borgunum Hamborg og Überlingen í sömu röð. Camper Robotic teymið hafði þróað einstaka „Segway“ gerð af vélmenni sem kallast Field Balancer. Carbonite teymið skaraði framúr í nokkrum verkefnum og varð í þriðja sæti í heildina.
„Þessi sýndarviðburður var frumsýndur og við erum mjög ánægð með útkomuna og viðbrögð nemenda. Hermt umhverfi er stór hluti af þróunarvinnu fyrir vettvangsvélmenni. Ég tel að þessi atburður, sem á sér stað í beinni útsendingu í hermiumhverfi, sé frábær og krefjandi æfing til að komast að því hvað kerfið er fært um heldur einnig að mæla það með öðrum liðum. Þetta mun hafa umtalsverðan námsávinning í marga komandi mánuði,“ sagði prófessor Hans W. Griepentrog, forstöðumaður tæknideildar í ræktunarframleiðslu við háskólann í Hohenheim, Þýskalandi.
„ROS Gazebo hermiumhverfið, sem við bjuggum til sérstaklega fyrir þennan viðburð, hefur verið gagnlegt fyrir nemendahópana og þess vegna höfum við ákveðið að hafa þau tiltæk eftir keppnina, svo nemendur geti prófað framtíðarhermun vélmenna á þeim vettvangi, “ sagði prófessor Griepentrog að lokum.
Freestyle viðburður – framtíðarhugtök
Frjálsíþróttaverkefnið innan mótsins er alltaf hápunktur áhorfenda og býður upp á glugga inn í framtíðina með framsýnni hugmyndum fyrir vettvangsnotkun, valin og þróuð af liðunum sjálfum. Valfrjáls flokkur í keppninni, verkefnið bauð nemendateymunum tækifæri til að sýna færni sína í að þróa lausn fyrir hagnýtt vettvangsverkefni að eigin vali. Á viðburðinum í ár voru frjálsíþróttaverkefnin kynnt af nemendum sem myndbönd. Frjálsíþróttaverkefni voru meðal annars uppskeruvélmenni frá Ceres, sem vann frjálsíþróttaflokkinn. Í öðru sæti, þróað af FarmBeast teyminu, Maribor háskólanum, var úðabúnaður sem var fær um að þekkja illgresi og markúða aðeins þar sem þörf krefur, sem stuðlaði að jarðvegsvernd. Í þriðja sæti var Kamaro teymið með Beteigeuze vettvangsvélmenni sínu, sem sýnir sig sem eininga sjálfstillandi vettvangsvélmenni með mörgum viðhengjum, þar á meðal kerrubyggðum.
Alþjóðlegi vettvangsvélmennaviðburðurinn er alþjóðleg vettvangsvélmennakeppni sem tekur til ýmissa vettvangsverkefna. Að fletta vélmenninu á milli bogadregna ræktunarlína, þekkja hluti sem eru illgresi eða einfaldlega rusl og kortleggja hlutina með landfræðilegri tilvísun eru hluti af þeim áskorunum sem eru leyst af akurvélmennum með skynjara og reikniritum. Að túlka upplýsingarnar í rauntíma, eins og að ákvarða hvað er gras með myndavél, er flókið og krefst margra mánaða fyrri þróunarvinnu. Annað verkefni krafðist þess að fjarlægja illgresið og ruslið, þar sem þörf er á nákvæmri hugbúnaðarstýringu á stýribúnaðinum sem stjórna verkfærinu. Áskorunin er að gera grein fyrir gögnum dagsins, sem felur í sér að vélmennið túlkar gefnar upplýsingar og tekur bestu ákvarðanir. Flækjustig, frammistaða og notagildi í landbúnaði voru lykilviðmið við dóma.
Myndbönd af keppni í boði
Óskað eftir myndböndum af þriggja daga vettvangsvélmennaviðburðinum, sem innihalda öll hermir vettvangsverkefni, athugasemdir frá dómurum og myndböndin sem liðin sendu inn fyrir frjálsíþróttaverkefnið, eru fáanleg á netvettvangi DLG sem sérstakar tenglar fyrir hvern viðburðsdag:
8. júní: Siglingar í maísakri með bogadregnum röðum; Beinar raðir með plöntum sem vantar. Link
9. júní: Greining á illgresi og hlutum og landvísun; flutningur á nesið. Link
10. júní: Frjálsíþróttaviðburður. Link
Allar upplýsingar um sigurvegara hvers flokks fimm og stig þeirra eru fáanlegar á. https://www.fieldrobot.com/event/
Alþjóðlegi vettvangsvélmennaviðburðurinn var haldinn á stafrænum vettvangi DLG, sem einnig er heimili stórra stafrænna landbúnaðarviðburða. Vettvangurinn er tengingarvettvangur sem býður notendum sínum upp á bæði vöruefni og einstaklings-, hóp- eða opinber samskipti.
Verklegar rannsóknir á vélmenni á vettvangi síðan 2003
Vélmennakeppnin, sem sett var af stað árið 2003 af Wageningen háskólanum í Hollandi, prófar brautryðjandi vélfærafræði og nákvæmni landbúnaðartækni við raunverulegar aðstæður og gefur ungum vísindamönnum tækifæri til að skiptast á og þróa hugmyndir sínar við hlið jafningja sinna. Líkt og á vellinum fengu keppendur í sýndarviðburðinum tækifæri til að eiga samskipti sín á milli og við alþjóðlega áhorfendur. Þetta samspil er mikilvægur hluti af viðburðinum og hjálpaði þeim að koma hugmyndum sínum á framfæri.
Field Robot Event 2021, sem haldið hefur verið á DLG-Feldtage sýningunni síðan 2014, veitti krefjandi sýndarprófunum fyrir vélmennin og uppfinningamenn þeirra, auk spennandi afþreyingar fyrir sýndaráhorfendur.]